Разработка подводных лодок нового поколения «Ясень» началась в СССР в 1977 году.
Она была призвана заменить все существующие виды АПЛ, став первой универсальной субмариной. Длина лодки составляет 120 м, ширина — около 13 м, а высота — свыше 9 метров. Экипаж, состоящий из 90 человек, способен автономно существовать около 100 суток на глубине до 600 метров. На борту находится водо-водяной атомный реактор «ОК-650В», обладающий мощностью в 190 МВт. Субмарина способна к плаванию под водой со скоростью около 60 км/ч.
Особенностями АПЛ «Ясень» является гидроакустическая антенна в носовой части лодки и корпус, выполненный из маломагнитной стали. Строительство первой субмарины «Северодвинск» началось в России в 1993 году. Через три года работы были прекращены по причине недостатка финансирования, и вновь запущены лишь в 2004 году. Осенью 2011 года АПЛ начала проходить первый этап испытаний, который продлился 2 года.
Второй этап лодка также прошла успешно и была принята на вооружение в 2014 году. После этого началась глобальная модернизация. Новые подлодки получили название «Ясень-М». От своего предшественника они отличаются более современной радиоаппаратурой, а также возможностью установки новейших гиперзвуковых ракет «Циркон». В данном проекте будут использоваться кардинально новые узлы и агрегаты.
В качестве основного вооружения планируется установить 32 ракеты «Оникс» (по 4 в каждой шахте), или «Калибр». Также предусматриваются крылатые ракеты большой дальности «Х-101». В центральной части лодки будет размещаться 10 торпед «УСЭТ-80», которые впоследствии планируется заменить на торпеды «Физик».
По сравнению с американскими конкурентами «SeaWolf», отечественные субмарины обладают более высокими характеристиками при гораздо меньшей себестоимости. С 2009 года было заложено шесть субмарин «Ясень-М», общей стоимостью около 200 млрд рублей. Спуск подлодок на воду планируется в 2020 году.