Когда дело доходит до роботов, легко быть настолько увлеченными большими творениями, что мы забываем об инновациях, происходящих на меньшем конце спектра. Как доказывает новый робот Bee Plus из Университета Южной Калифорнии, это огромная ошибка.
Его вдохновленный насекомыми летающий робот весит всего 95 грамм. Это духовное продолжение проекта RoboBee Гарвардского университета 2013 года, одной из самых крошечных летательных аппаратов в мире. Однако Bee Plus повышает уровень сложности, удваивая количество крыльев у RoboBee с двух до четырех. Это увеличенное количество крыльев, отражающее количество крыльев настоящего насекомого, обеспечивает более реалистичный режим полета.
«Это возможно благодаря инновациям в конструкции привода», - сказал Digital Trends Нестор Перес-Арансибиа, профессор кафедры аэрокосмического и машиностроения Университета Южной Калифорнии. «Как указано в статье, каждое из четырех крыльев приводится в действие приводом, который проще и легче, чем те, которые использовались в оригинальном RoboBee».
Перес-Аранчибиа сказал, что «Би Плюс» «включает в себя ошеломляющий объем знаний, коллективно приобретенных сообществом микро-робототехники за последние 20 лет». В частности, он представляет собой впечатляющее сотрудничество четырех докторов наук - Сюфэн Янг, Ин Чен, Лонглонг Чанг и Ариэль Кальдерон - которые специализируются соответственно на разработке роботов, теории управления, аэродинамике и микрообработке.
Bee Plus способен садиться, приземляться, следовать по пути и избегать препятствий. Перес-Арансибиа сказал, что он может представить широкий спектр потенциальных применений для крошечного робота. К ним относятся искусственное опыление цветов, исследования на основе роя или поисково-спасательные миссии и многое другое. А еще можно было бы бы взять пчелу туда, где раньше не было пчел.
«Мне бы хотелось, чтобы наши роботы летали на Марсе и Титане», - сказал он. «Я считаю, что мы можем создать вдохновленные муравьями колонии исследователей, в которых каждый член обладает уникальными способностями и может выполнять специализированные исследовательские задачи, например, отбор геологических образцов, измерение газов в атмосфере и так далее».
Чтобы достичь этой точки, необходимо преодолеть одно большое ограничение. На данный момент Bee Plus может летать, только когда привязан к источнику питания.
«Чтобы решить эту проблему, мои студенты и я работали над этой проблемой в течение последних четырех лет, финансируемых NSF», - сказал Перес-Арансибиа. «Фактически, мы разработали новый тип технологии приведения в действие: каталитические искусственные мышцы. Документы, представляющие эти открытия, скоро появятся. Теоретический анализ и эксперименты показывают, что каталитические искусственные мышцы позволят искусственной пчеле в будущем летать без привязки к источнику питания.