Рыцарями становились богатые люди, у которых были земли. Они занимались военным делом и ходили в походы. Защитная одежда рыцарей - доспехи - постепенно, с середины XV века стала совсем закрытой. Со стороны рыцарь походил на грозного "терминатора", прилетевшего с иных планет. Рыцарские доспехи, как и обычную одежду, делали с учётом моды. К примеру, "готические" доспехи назывались по художественному стилю эпохи. Формы доспехов напоминали модный тогда флорентийский костюм, который носили при королевских дворах.
В XVI веке нагрудники доспехов снабдили продольными желобками и для прочности, и чтобы копьё противника соскальзывало с брони. Считается, что их придумал германский император Максимилиан I, поэтому их и назвали максимилиановскими (этот доспех продержался практически без изменений целое столетие). Узкие ботинки с длинными носами заменили широкими башмаками с квадратными носами типа "медвежья лапа".
Во второй половине XVI века в сражениях применяли огнестрельное оружие. Поэтому нагрудники рыцарских доспехов стали делать с центральным ребром - от него пули отскакивали. Полный рыцарский доспех состоял из нескольких десятков деталей (в среднем 160), идеально подогнанных друг к другу. Их соединяли подвижно - при помощи ремней, петель и шарниров. Благодаря сочленениям в доспехе рыцарь мог не только передвигаться по земле, но и сидеть в доспехе на коне и даже сражаться. Рыцари появлялись в доспехах на празднествах и умудрялись танцевать в них.
Рыцарские доспехи украшали резными и чеканными фигурами и орнаментами. Фон золотили или воронили. Сюжеты и изображения на доспехах так интересны, что их можно изучать часами. Такие доспехи стоили целые состояния.
Однако самостоятельно надеть доспех и сесть на лошадь воин не мог. Ему помогали слуги и оруженосцы. Надевались детали доспеха в определённом порядке. Одетого рыцаря слуги подсаживали на коня, но не потому, что снаряжение было слишком тяжёлым, а из-за невозможности поднять ногу до уровня стремени. Во время боя выбитому из седла рыцарю приходилось туго. Вес боевого доспеха не превышал 20 - 25 кг. Сильный тренированный мужчина спокойно носил на себе такой вес. К тому же с детства рыцарей учили воевать в доспехах, для чего специально ковали детские и юношеские доспехи. Защитный доспех надевали и на рыцарского коня. До середины XIV века это были кожаные и кольчужные попоны. Позднее их стали делать из железных пластин. Кроме налобника, стальными деталями закрывали шею, грудь, бока, круп. Полный конский доспех из-за тяжести использовался редко. Лошадь могла двигаться только шагом. Чаще применяли лёгкие конские полудоспехи.