Мотоци́кл — двухколёсное (либо трёхколёсное) транспортное средство с механическим двигателем главными отличительными чертами которого являются: вертикальная посадка водителя , наличие боковых ножных упоров , прямое (безредукторное) управление передним поворотным колесом.
Первый известный моторный двухколёсный экипаж — велосипед с паровой машиной — построен в 1869 г. французом Пьером Мишо. Тяжёлый кованый остов и двигатель всего в четверть лошадиной силы с громоздким котлом сделали машину малопригодной для езды. Паровые велосипеды, созданные изобретателями-одиночками XIX столетия, остались единичными экспериментами.