Проект «Байкал» возник в России в 2000 году. Он представляет собой ускоритель для ракет семейства «Ангара», главной особенностью которого является возможноcть многократного использования. Благодаря этому стоимость запуска 1 кг на орбиту уменьшится в 1,5 раза.
«Байкал» обладает длиной около 28 м, размахом крыльев свыше 17 метров и высотой в 8,5 метров. Он будет оборудоваться жидкостным двигателем «РД-191М» с тягой в 234 тонны, работающим на топливной паре «кислород-керосин». Для возврата на землю будет использоваться турбореактивная установка, обладающая тягой в 5 тонн, а также раскладные крылья и хвостовое оперение.
На скорости 7 тысяч км/ч модули отделяются от второй ступени «Ангары», а при снижении скорости до 500 км/ч включается двигатель возврата. «Байкал» может пролететь около 400 км и приземлиться по самолётному типу с использованием шасси. При посадке на аэродром его скорость падает до 280 км/ч, при этом пробег составляет не менее 1,2 километра — требуется ВПП класса «Г» или выше.
Ускоритель планируется устанавливать на несколько модификаций двухступенчатой ракеты «Ангара» в качестве первой ступени. Младшая в линейке — «А1-В» со стартовой массой в 169 тонн будет оборудоваться одним ускорителем, «А3-В» — двумя, при этом её масса составит около 450 тонн. «А5-В» будет оборудоваться сразу четырьмя модулями (масса ракеты дойдёт до 700 тонн). Максимальный ресурс модуля определяется в 25 пусков.
Полноразмерная модель «Байкала» была продемонстрирована на крупнейшем российском авиасалоне «МАКС» в 2001 году. Сейчас первоочередным решением для ракет «Ангара» являются универсальные ракетные модули (УРМ) однократного использования. Следующим шагом станет внедрение «Байкала» в качестве первой ступени «Ангары».