В 80-х годах в Бразилии был бурный экономический рост, и государство решило перевооружить свою армию оружием собственного производства. За то чтобы оснастить свою армию танками латиноамериканского производства, конкурировали две фирмы "Энжеса" и "Бернардини". Фирма "Бернардини" предложила образец танка МВ-3 "Тамойо" массой 31-тонна со 105 мм нарезной пушкой, и броневой защитой разнесенной конструкции. Но этот вполне современный танк уступал основным боевым танкам из Америки и Советского Союза, танки которых состояли на вооружении соседних стран. В итоге в конкурсе победила фирма "Энжеса" с прототипом более тяжёлого танка "Озорио". Производитель этого танка руководствовался не принципом "опора на свои силы", а принципом-" с миру по нитке". Таким образом в производство танка были включены множество фирм, из таких стран как Англия, Франция, США, Германия, Бельгия и Голландия. Танк был назван в честь бразильского полководца. Работы над танком начались в начале 80-х годов. В танке сразу пре