Мария Федоровна Нагая (Царица Марфа), мать Дмитрия была седьмой женой Ивана IV Васильевича, то есть незаконной по церковному праву. Брак Марии Нагой и Ивана Грозного не был благословлен церковью, так как каноническое право дозволяло только три последовательных брака. И единственный сын Марии – Дмитрий Иоаннович, третий из выживших детей царя Ивана, родившийся 19 октября 1582 года, по церковным канонам считался незаконным. Ко времени смерти Ивана Васильевича Дмитрию было всего полтора года. Воспитывали молодого царевича мать, многочисленная родня Нагих и обширный придворный штат. Взошедший на престол Федор Иванович повелел отправить мачеху и брата в Углич, провозгласив его удельным князем и дав понять – никаких претензий на престол с их стороны не потерпят. Но надежда у них сохранялась. Федор Иванович не отличался крепким здоровьем и не мог произвести на свет наследника. А это означало, что Дмитрий, при всей своей незаконнорожденности, остается единственным прямым наследником престола.