До появления манипулы – деления легиона римских воинов на мелкие единицы, формировался линейный строй, в котором воины были вооружены копьями.Ближе к началу III века линейные формирования утратили боеспособность и в ходе Самнитских войны были перепрофилированы. Теперь легион выстраивался и формировал три линии, в которых воины располагались по возрасту.
Передовая линия (авангард) состояла из наиболее молодых бойцов, средняя линия формировалась из принципов, а замыкающей линией легиона были ветераны. Первая и средняя линии состояли из 1200 воинов, последняя из 600.Военачальники были уверены в том, что первая и последние линии должны состоять из самых опытных воинов. При этом ветераны вступают в бой только при разгроме противником первых линий. Ранее было известно, что греческие войска выстраивались линейно.
С новым подходом легион делился на группы, которые имели больше возможностей для перестроения и ведения тактического боя. Некоторые манипулы делились на 120 человек и включали в