В солнечной системе сегодня насчитывается сотни тысяч астероидов, самых разных размеров и форм. Первые астероиды были замечены в начале 19 века европейскими астрономами. Один из них первооткрыватель больших астероидов Весты и Паллады Ольберс предположил, что это обломки большой планеты, которая находилась за Марсом и в результате катаклизма взорвалась. В течение многих лет это предположение становилась предметом обсуждения между астрономами. Считалось, что осколки этой планеты много лет назад сталкивались с Луной оставляя глубокие кратеры, на ее поверхности. Уже нынешние расчеты опровергают эту теорию, потому как если попытаться реконструировать планету из имеющихся данных ничего подобного не получается.
Изначально ученые, наблюдая за астероидами разделили их по спектру отраженного света на три класса: металлические, темные(углеродные), светлые(силикатные). Если от астероида отражается меньше 5 % света, то значит он представляет собой базальтовые и углеродные породы. Из всех известных астероидов 76% это как раз "темные". Светлые состоят из обычных камней с примесями металлов. Металлические в основном состоящие из железо-никелевые сплавов. Эти объекты во вселенной мало изучены и чем больше мы узнаём про них, тем больше новых классов астероидов открываются.