Добрый день.
5 апреля 2019 года в рамках испытания оборудования был произведен облет полигона ТБО Южный". Для информации — ТБО — это твердые бытовые отходы попросту мусор. Сейчас полигон мусор уже не принимает, ведутся работы по его рекультивации. То есть все засыпают грунтом.
Поскольку мой маршрут проходил совсем рядом я остановился и решил посмотреть как много мусора накоплено на этом полигоне. Публикую краткий отчет и некоторые фотографии.
Полигон, скажем так исследованное хранилище имеет размер приблизительно 700×800 м. То есть 56 Га (560 000 м2). Площадь огромная, надеемся батарей в запасе хватит. Погода великолепная солнце, ясно, ветра практически нет.
Фото процесса не делаю но поделюсь результатами. Облет площади порядка 60-ти Га произведен на высоте 150 м. Время облета 40 минут, получено 372 ортофотографии. (Съемка строго в надир).
Так выглядит полигон в виде «Плотного облака», построенного программой Agisoft PhotoScan. Построено более 38 млн. точек, обработка шла ночью поэтому сколько времени затрачено сказать не смогу.
Построил ортофотоплан, и карту высот. Теперь можно осмотреть детали и выполнить измерения.
Рулоны материала, присыпаны, возможно выполняют роль фильтра
Полигон окружен дренажными канавами, правда на стоке очистных не видно.
3D модель полигона:
Модель полигон Южный by zlmaxim on Sketchfab
Что же получилось в результате измерений.
Цифра с 7-ю нулями, более 13 млн. м3. Верхний слой это конечно в основном грунт, остальное бытовые отходы. И это только один полигон и только один склад. По данным открытых источников например http://мусоровозик.рф/статьи/musornye-svalki-spb/ в Ленинградской области как минимум 20 полигонов.
Кстати метод мониторинга беспилотным аппаратом прекрасно себя показал, и может быть использован и для экологического контроля. Тем более, что для выполнения работ нам не пришлось даже заходить на территорию опасного предприятия.