Создавать что-то новое и совершенствовать его – это всегда увлекательно. Не так давно мир увидел интересного робота, который может лазать по стенам. Объединив в общую конструкцию присоски, шланги для душа и множество других деталей, исследователи-робототехники создали машину с гибким телом. Идею присосок они позаимствовали у пиявки. Давайте подробней узнаем об этом чуде технологического прогресса.
Как его зовут?
Робот получил название LEeCH, он может взбираться по вертикальным поверхностям в любом заданном направлении и даже осуществлять переход с одной стены на другую. Исследователи утверждают, что это первый в мире робот с мягким и гибким телом, который осуществляет передвижение по стене и другим вертикальным поверхностям. Как выгляди технологическое чудо, можно увидеть на фото ниже.
Откуда идея?
LEeCH может применяться, как продольно расширяемый робот Continuum, на создание которого разработчиков вдохновили Hirudinea. Это подвид пиявок, включающий в себя и червей. Именно возможности пиявок с расположенными на их теле присосками подтолкнули к созданию робота-альпиниста. Будучи очень маленькими, легкими с мягким телом, пиявки способны выжить при падении с большой высоты, порой не получив ни единого повреждения. Все эти свойства идеально подходят для лазающего робота.
И все же большинство этих свойств есть у других представителей мира фауны, к примеру, у змей. «Эта идея пришла мне в голову, когда я принимал ванну, - говорит Аято Канада, ведущий автор исследования. - Когда я случайно включил воду на полную мощность, шланг словно взбесился. Тогда я подумал, что если могу управлять шлангом, то и могу создать робота с динамическим движением, как у живого существа». Использование душевого шланга дает массу преимуществ, главные из них - легкость и гибкость. Так же, как и пиявка, робот способен растягивать свое тело на значительную длину. Он выполнен с возможностью перемещения вперед и назад благодаря зубчатой передаче. Она соединяется с выемками на поверхности шланга, таким образом создавая механизм реечной передачи. Вакуумные насосы необходимы для управления присосками.
Что умеет машина?
Как уже было отмечено, по словам исследователей, робот способен не только двигаться в разных направлениях, но и совершать переход на другую стену, он также может легко подниматься по вертикальной поверхности. Из возможных трудностей, с которыми может столкнуться машина, можно отметить преодоление ступенек и значительных неровностей, например, завалов. Разработчики отмечают, что ведут исследования и тестирование, чтобы робот мог полностью выполнять возложенные на него функции.
В пресс-релизе, сопровождающем исследование, указаны возможные области применения такой роботизированной техники, включая инспекцию и техническое обслуживание зданий, поиск и спасение людей в местах стихийных бедствий и обрушений. Однако в таких случаях необходим робот, способный преодолевать неровную местность. До сих пор LEeCH был задействован только на плоских гладких стенах.
О планах на будущее
Команда разработчиков рассматривает идею наполнения шлангов жидкостями, чтобы иметь возможность изменить жесткость робота, а также экспериментирует с более мощными присосками и дополнительными мышцами для выполнения более сложных задач. Если LEeCH будет использоваться в полевых условиях, важно также продумать, каким образом встроить в него батареи и контролеры, поскольку сейчас он работает от бортовой сети.
В состав исследовательской группы включены доктора Томоаки Масимо из Технологического университета Тоехаси и Фумию Ииду из Кембриджского университета. Исследование команды ученых было опубликовано в Soft Robotics и доступно к прочтению для каждого желающего на интернет-портале.