Стало известно, когда «Яндекс» запустит беспилотное такси. По плану беспилотники появятся в ближайшие 3-7 лет, не ранее 2022 года. По данным РИА Новости, об этом заявил операционный и финансовый директор «Яндекса» Грег Абовский. В середине мая 2017 года Яндекс.Такси впервые протестировало беспилотный автомобиль. Сейчас в ряде городов уже идут испытания.
Как работает беспилотное такси?
Изначально для испытаний использовались два прототипа – сделан на базе Toyota Prius, второй – на базена Kia Soul. Основа беспилотной системы управления – это программное обеспечение и датчики.
Беспилотные такси оснащены камерами, которые смотрят в разных направлениях. По видео с камер программное обеспечение устанавливает местоположение других машин, людей и прочих объектов. Так же определяются границы дорожной разметки и распознаются знаки. Стереокамеры определяют расстояние до других объектов.
На крыше установлен лидар кругового обзора, который с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. Так составляется трёхмерная карта, с помощью которой вычисляется расстояние до объектов вокруг беспилотного такси. Ещё применяется радар, который с помощью радиоволн определяет расстояние до других объектов.
Беспилотник оборудован датчиками – приёмники GPS/GLONASS, блок инерциальных измерителей и сенсоры. Они определяют его местоположение, скорость и направление движения. Эти датчики измеряют одометрические данные машины, такие как скорость вращения отдельных колёс.
Программное обеспечение на основе полученной информации, используя сложный алгоритм, строит виртуальную модель окружающего мира. Уже на основе неё принимается решение, как должен двигаться автомобиль.
Испытания беспилотного такси «Яндекса»
25 декабря 2018 года стало известно, что компания получила разрешение от Министерства транспорта Израиля на испытание беспилотного автомобиля. Беспилотное такси будет передвигаться в автономном режиме, а за рулём будет сидеть водитель-испытатель.
Отмечается, что «Яндекс» стал одной из первых компаний, получивших разрешение на тестирование беспилотников в Израиле. Беспилотные такси Яндекса появятся на улицах города уже в трёх странах – России, США и Израиле.
«Мы хотим начать испытания технологий беспилотного транспорта в разных регионах, чтобы проверить их масштабируемость и эффективность в любых географических и дорожных условиях. Израиль подошёл нам сразу по нескольким критериям. Во-первых, это одна из немногих стран в мире, где разработана хорошая законодательная база для регулирования движения беспилотных машин на дорогах. И для нас большая честь стать одной из первых компаний, которая получила разрешение на такие испытания. Во-вторых, ряд производителей оборудования для беспилотных машин базируются в Израиле или имеют там научно-исследовательские подразделения, так что мы можем обсуждать с ними наши идеи и быстрее воплощать их в жизнь».
Испытания беспилотных такси Яндекса уже в самом разгаре. В феврале 2018 года беспилотник успешно прошел испытания по улицам Москвы. Поездка прошла в полностью автономном режиме на скорости 25-30 км/час. Разумеется, в присутствии водителя. Затем в июне беспилотный автомобиль Яндекс.Такси совершил первую поездку между городами. Он проехал 780 км от Москвы до Казани за 11 часов. Большая часть пути прошла по федеральной трассе М7 «Волга». Все работает прекрасно.
28 августа беспилотный автомобиль был протестирован в Татарстане. С помощью него развозили жителей Иннополиса. Татарстан стал первым городом Европы, где машину без водителя можно вызвать для повседневной поездки. За 2 месяца работы беспилотное такси совершило 1000 поездок. С помощью него за 1 день в Иннополисе осуществляется около 20 поездок. Средняя продолжительность одной из них – около 10 минут
Сейчас беспилотное такси Яндекса испытывается на территории «Сколково». Пока новую услугу компании могут протестировать только резиденты инновационного центра. Также для этого нужно быть старше 18 лет. В скором времени услуги такси станут еще качественнее.