Лень это мощный двигатель прогресса. Вот однажды Джейсон Аллеманн захотел конфету, а вставать с дивана ему было лень. Зато не лень было потратить несколько дней на проектирование и сборку конфетной катапульты.
Катапульта сделана из набора BOOST(артикул 17101). Сборка занимает пару часов, инструкция от автора по ссылке.
Принцип действия достаточно прост - достаточно насыпать в приёмный лоток конфеты подходящего размера (лично я использовал арахис, потому что конфеты не ем).
Дальше нужно запустить следующую программу:
Алгоритм прост - первым делом запускается цикл прокрутки конвеерной ленты для подачи конфеты на платформу. Там установлен датчик, который видит белый цвет, пока там не оказывается конфета. После срабатывания датчика запускается второй цикл - зарядка и стрельба.
Это просто последовательная активация двух двигателей. Мотор B управляет рычагом, который толкает катапульту, а внешний двигатель управляет платформой в пусковом канале.
Орехи эта катапульта запускает на 3-4 метра, поэтому берегите глаза. Некоторые сложности у меня возникли в настройке срабатывания датчика света, тут надо с каждым конкретным снарядом экспериментировать.
Всем удачи и интересных самоделок.