Швейцарец Карл Фридрих Рапп в 1913 году основа компанию-производитель двигателей для самолетов Rapp Motorenwerke. До начала 2-й Мировой войны компания была очень успешной.
Во время войны компания поставляла двигатели для армии Третьего Рейха. Более того, на производстве работала бесплатная рабочая сила - остарбайтеры. Это гражданские пленные, вывезенные с оккупированных территорий для бесплатной работы на немецких производствах.
Но после капитуляции Германии в стране началась демилитаризация, и заводу запретили производить двигатели для самолетов. Но руководство решило не опускать руки, завод поменял название на Bayerische Motoren Werke и начал производить двигатели для автомобилей.
Представители BMW утверждают, что теперь логотип имеет такой дизайн в честь цветов Баварии (там находится штаб-квартира BMW).