Исследователям из Гарварда удалось существенно ускорить работу змееподобного робота Киригани. Прототипом робота стала киригами — древнее японское искусство изготовления фигурок и открыток из бумаги с помощью ножниц. Сам робот представляет собой цилиндрическую форму с множеством лепестков-чешуек, благодаря которым он способен передвигаться.
Оригинальный робот состоялся из плоского листа киригами, обёрнутого вокруг эластичного привода. Но теперь, изменяя размер разрезов и уплотнив обороты вокруг привода, учёным удалось добиться большего контроля за движениями робота — благодаря постоянным размерам разрезов по всей длине робота. Но более того, заимствуя идею фазового преобразования, удалось доказать, что разорванные, так и целые фазы могут одновременно сосуществовать на цилиндре.
В итоге получился киригами, двигающийся быстрее своего предшественника, но что более важно — двигающегося с большей точностью. Учёные уверены, что подобные роботы будут востребованы в условиях, где другие роботы просто неспособны передвигаться. Ещё одной сферой является медицина, где такие роботы могут использоваться в лапароскопических процедурах.