Тони Старк был тем, с кого все началось. Именно с Железного Человека началась киновселенная Марвел.
Старк впервые привлек внимание Таноса, когда тот сорвал план Таноса в захвате Земли и заполучения Тессеракта.
После этого конфликта между ними двумя появилась некая связь. Если вы помните, то в бою Старка против Таноса, второй называй Железного Человека по имени, а это означает, что Танос целенаправленно разузнал всю возможную информацию об этом герое.
В Эре Альтрона, Старк предсказал исход событий битвы в "Войне Бесконечности". Он знал о грядущем катаклизме.
Танос уважает Старка, потому что знает, что Тони не остановится не перед чем, чтобы защитить свою родную планету. Это одна из причин, почему Танос боится Железного Человека.
После каждого поражения, Тони анализирует свои недостатки и улучшает свои костюмы.
Все, что не убивает Старка, делает его сильнее!
Одна из теорий гласит, что Старк в будущем использует Перчатку бесконечности. И на это намекает его боль в левой руке. Во многих фильмах есть эпизоды, когда Тони держит свою руку, чувствую боль.
Теория гласит, что это эхо времени, которое отдается из будущего после использования Старком Перчатки Бесконечности.
Так же Старк может использовать знания Небулы о своем приемном отце и найти способ для победы над титаном.
В "Войне Бесконечности" Таносу хватало лишь того, что он нейтрализовывал своих против, но Старка он пытался убить целенаправленно. Скорее всего, Танос понимал, насколько они похожи и именно это его пугает.