Актриса прославилась после популярного сериала начала 2000-х "Саша+Маша". Сама актриса родилась в Минске. Оттуда же и первый гражданский муж актрисы - рок-музыкант Александр Романовский. В 1992 году решилась уехать в Москву и поступить в театральный институт.
Удача улыбнулась актрисе, она поступает в ГИТИС. После окончания, до съемок в сериале про Сашу и Машу, работает в Театре имени Маяковского. К тому времени их дороги с первым мужем разошлись. Вскоре выходит замуж за театрального режиссера Алексея Литвина, в 1998 году родила от него дочь Александру. Спустя три года,чисто случайно, на рядовом осмотре у нее обнаруживают злокачественную опухоль яичника. Врачи назначили операцию. Актриса пребывала в ужасном состоянии, сильно похудела от переживаний.
Поддержать ее было некому - муж посчитал более важным делом новую театральную постановку, чем находится рядом с женой. Неожиданно, поддержка пришла со стороны бывшего мужа Романовского и его жены, которые все время находились в этот трудный момент рядом. Елена до сих пор благодарна им за это, они продолжают дружить. Операция прошла удачно. Однако отношения с Литвиным после этого резко ухудшились, и вскоре Елена подала на развод. Интересно что знакомство с будущим супругом состоялось в доме подруги, актрисы Екатерины Климовой.
На тот момент бизнесмен Илья Хорошилов являлся ее мужем. Но через какое-то время семья распалась. Климова ушла к Петренко, а Илья остался в свободном плавании. Так, простое знакомство Елены и Ильи, переросли в более близкие отношения. Они стали жить вместе, а в 2012 году, не смотря на проблемы со здоровьем в прошлом, 42-летняя Бирюкова родила мужу дочь Аглаю.
С Климовой они перестали быть близкими подругами, но общаются хорошо - ведь их дочки приходятся друг другу единокровными сестрами. Сейчас актриса счастлива с мужем, воспитывает двух дочерей, продолжает сниматься в кино.