В конце 80-х годов, видимо получив вдохновение от зарубежных автобусов, на ЛиАЗе стали задумываться над будущем видом своей выпускаемой продукции. В начале 1988 года в НТЦ ЛиАЗа был создан отдел перспективных автобусов, главной целью которого являлась разработка новых моделей автобусов. Начальником отдела был назначен М. Хорин. Большинство сотрудников отдела были молодые специалисты, которые для достижения своих целей, брались за воплощение самых смелых решений. Проведя анализ условий эксплуатации городских автобусах в крупных городах СССР, они стали разрабатывать первый макетный образец перспективного автобуса под обозначением ЛиАЗ-Э5200, получивший наименование «Черный принц». Автобус проектировала группа-конструкторов из семи человек. Создавая автобус, НТЦ ЛиАЗа поставило себе основную задачу увеличить пассажировместимость, при этом превзойти по всем параметрам последнюю серийную модель завода ЛиАЗ-5256. Увеличить пассажировместимость автобуса удалось за счет рационального использо