Ранние годы Водить Ричард начал в возрасте восьми лет — первая машина — старый Triumph 2000 его отца. В одиннадцать лет Бернс присоединился к автоклубу который объединял гонщиков до 17 лет, он стал водителем года этого клуба в 1984 году. Всего два года спустя его отец устроил ему поездку в Jan Churchill’s Welsh Forest Rally School — раллийную школу возле города Ньютон, где Бернс водил раллийный Ford Escort в течение дня, и с этого момента он определился со своей карьерой, он решил стать профессиональным раллийным гонщиком. После возвращения домой, раллийный менеджер Дэвид Уильямс, обратил на Ричарда внимание. В 1988 году он выступил на своем первом раллийном этапе на автомобиле Talbot Sunbeam. Автомобиль Ричарда был слабее остальных, и в 1989 году он был вынужден выступать на заимствованых авто для достижения лучших результатов. В 1990 году он пришёл в Peugeot Challenge после того как Дэвид Уильямс купил Бернсу Peugeot 205 GTI. Он получил свой первый вкус чемпионата мира по ралли, вы