После объявления Кревской унии 1385 года, когда Польша и Литва получили одного монарха, объединенные силы двух стран сделали то, что было основной целью такого союза: разбили тевтонский орден. А после вмешательства в восстание прибалтийских городов против псов-рыцарей, в 1466 году получилось даже захватить часть земель в собственное владение. После начала в обширных немецких землях движения реформации, последний великий магистр Тевтонского ордена Альбрехт Бранденбургский решил сделать свое государство светским и вывел его из-под власти папы римского и германского императора. В 1525 году герцогство Пруссия стало вассалом польского королевства. Таким образом, к середине XVI века поляки твердо стали на Балтийском море. Долгое время здесь было относительно мирно. Но в 1587 году представитель шведской династии Ваза – Сигизмунд III был избран правителем Речи Посполитой. На недолгое время он объединил славянское и скандинавское государства под одной короной. Когда шведам надоело терпеть веч