В 1955 году, после феноменального спортивного успеха Jaguar D-Type, конструкторское бюро было завалено заказами от спортивных фанатов: они буквально требовали у инженеров, чтобы такое же чудо инженерной мысли в самом скором времени оказалось в их гаражах. Однако просто построить ещё несколько D-Type и продать их было бы крайне неосмотрительно - трековые автомобили, как правило, некомфортны, строятся с использованием наиболее лёгких материалов, и при их постройке ставятся всего две задачи: свести к минимуму сопротивление воздуха и массу машины. Клиенты, которые стремились заполучить себе такой автомобиль в пользование, были людьми с изысканным вкусом - и в Jaguar принимают радикальное решение: создать автомобиль с характеристиками D-Type, но адаптированный для обычных дорог и с повышенным уровнем комфорта. Так, в 1957 году, рождается Jaguar XKSS. Безусловно, с самого начала было понятно: это исключительно коллекционная история. Такие проекты редко окупаются, и носят характер имиджевы