Искусство строительства деревянных кораблей с продольным силовым хребтом - килем и поперечными рёбрами - шпангоутами восходит к финикийцам, первой народности Средиземноморья, начавшей выходить далеко в море и наладившей морскую торговлю с сопредельными странами. От них навыки строительства килевых судов переняли критяне - минойцы, греки и жители Малой Азии. Килевые суда стали строить в странах Средиземноморья примерно за 800 лет до н.э. Парус был изобретён ещё в доисторические времена, но он был несовершенен: им можно было пользоваться только при попутном ветре. Поэтому боевые корабли древности несли одну-две мачты с квадратными (прямыми) парусами и имели от одного до пяти рядов вёсел. Гребцами были пленники, рабы или преступники, отбывающие наказания за тяжкие преступления. Труд гребца был очень тяжёл, многометровые вёсла весили несколько сотен килограммов, а для баланса в их рукоятки заливался свинец. Чтобы управится с такой махиной, за одно весло на длинную скамью - банку сажали дво