Астероиды, иногда называемые малыми телами Солнечной системы. Они являются скалистыми остатками, оставшимися от раннего образования нашей системы около 4,6 миллиарда лет назад. Текущее известное количество астероидов: 794 158. Большая часть этих древних космических обломков находится на орбите Солнца между Марсом и Юпитером в пределах главного пояса астероидов. Астероиды варьируются в размерах от Весты (530 километров) в диаметре до тел менее 10 метров в поперечнике. Общая масса всех астероидов вместе взятых меньше, чем у Луны Земли. Большинство астероидов неправильной формы, хотя некоторые из них почти сферические, и они часто изрыты или кратерами. Вращаясь вокруг Солнца по эллиптическим орбитам, астероиды также вращаются довольно беспорядочно, кувыркаясь на ходу. Более 150 астероидов имеют небольшой спутник (некоторые имеют две луны). Существуют также бинарные (двойные) астероиды, в которых вращаются два каменистых тела примерно одинакового размера, а также тройные астероидные систем