Выбрать место для стоянки в городе непросто. Интенсивность транспортного потока не уменьшается год от года, а организация дорожного движения запаздывает в развитии. При выборе места стоянки всегда хочется максимально защитить любимый автомобиль от возможных неожиданностей. Кроме того и требования Правил направлены на то, чтобы транспортное средство не создавало помех другим участникам движения. Поэтому во многих случаях лучшим выходом кажется убрать автомобиль с проезжей части на тротуар. Особенно если его ширина такова, что и пешеходам не будет создано помех от стоящего на тротуаре автомобиля.
Но, чтобы выполнить стоянку без нарушения Правил, нужно чтобы:
а) стоянка была обозначена знаком 6.4 "Парковка"
б) способ стоянки был обозначен табличкой 8.6 "Способ постановки транспортного средства на стоянку"
Хочу только добавить, что с заездом (даже частичным) на край тротуара можно ставить не всякий вид транспортного средства. Об этом можно прочитать здесь.