Приспосабливание деятельности и функций организма, развитие новых и модификация имеющихся схем взаимодействия с объектами окружающей среды. Например ребенок в одночасье осознавший свою способность хватать видимые предметы. С этого мгновения в дополнение к визуальному изучению и сосанию появляется еще одна схема изучения окружающего мира через хватание. Однако для более крупных предметов ребенку приходится задействовать две руки, а для мелких лишь пальцы, что так же приводит к возникновению новых схем взаимодействия.