В древние времена помощь страждущим оказывали в богадельнях. На Руси при каждой церкви была своя богадельня, куда свозили пострадавших при несчастных случаях и внезапных заболеваниях, сюда же поступали немощные, обмороженные.
Со временем богадельни стали поддерживать за счет средств царской казны. В Москве в XVII веке существовало около восьми царских богаделень. Одна из самых известных в то время - Моисеевская богадельня, рассчитана на сто пациентов.
В середине XVII века ближний боярин царя Алексея Михайловича Федор Ртищев построил несколько домов для временного приюта и оказания помощи больным и калекам. В народе этот приют прозвали «Больница Федора Ртищева».
В походе во время польской войны Федор Ртищев собирал раненых на полях сражений и отвозил их в ближайшие города. Раненных привозили в специально обустроенные дома, где оказывали им первую помощь.
Позже, в 1682 году, царь Фёдор Алексеевич выдал указ об учреждении в Москве шпиталей, организованные по европейским обычаям. В XVIII веке законодательство Петра Великого, преследуя нищенство и запрещая частную благотворительность, указывает всем губерниям создать богадельни для престарелых и увечных.
В XIX веке оказание скорой помощи выполняли пожарные и полицейские, доставляя пострадавших от несчастных случаев в приемные покои, существовавшие в полицейских домах.
Большую роль в создании специального учреждения для оказания помощи внезапно заболевшим сыграл Фёдор Гааз. В 1844 году Гаазу удалось открыть в М Казенном переулке больницу для приема нуждающихся в срочной помощи. В больнице, кроме доктора Гааза, работали ординаторы и фельдшера.
С ростом промышленности в городе, увеличилось количество несчастных случаев. Пострадавшим на заводах и фабриках, первую помощь оказывали добровольные пожарные общества и общества Красного Креста, но возможности их были не достаточны.
И только в 1898 г. при Сущевском и Сретенском полицейских участках были открыты две первые станции скорой помощи. В этом же году на московских улицах появились первые кареты скорой помощи.