Автоматика на ворота. Программирование блока управления MC424.

Продолжу цикл своих статей на тему автоматизации ворот. Сегодня будет относительно ёмкая статья по программированию блока управления MC424.

Статья будет довольно большой и сложной. Не поленитесь, прочтите её неторопливо до конца. Сомневаюсь, что она по времени пребывания на этой странице соберёт много дочитываний и принесёт реальную пользу каналу. Но информация эта важная, полезная, поэтому пусть будет.

Органы управления и индикация

Для взаимодействия с настройщиком блок MC424 имеет следующие органы:

• 5 горизонтально расположенных индикаторов L1, L2, L3, L4 и L5 (под клеммами 12, 13, 14, 15, 16).
• 3 вертикально расположенные кнопки — P1 «Alt» (alternate — сменять), P2 «Step by Step» (пошагово) и P3 «Speed» (скорость).
• 3 вертикально расположенных световых индикатора — «ОК» (в порядке), «Diagn» (Diagnostic — диагноз) и «Speed» (скорость).

На фотографии ниже их можно рассмотреть более детально.

Функционал в обычном режиме

В обычном режиме 5 индикаторов L1, L2, L3, L4 и L5 показывают состояние замкнутости контактов подключённых к ним устройств (фотоприёмников и т.п.). Если подключённое устройство замыкает собой свою клемму на общую клемму 11, то соответствующий контакту индикатор светится.

Верхний индикатор «ОК» сигнализирует о режиме, в котором работает блок. Мигание раз в секунду сигнализирует об обычном режиме. Прерывание этого мигания на мгновенье быстрым сдвоенным морганием говорит о принятии и распознавании в этот момент команды с пульта. Если индикатор мигает раз в 4 секунды, блок находится в режиме экономии электроэнергии (включён режим ожидания). Остальные отображаемые индикатором режимы будут описаны ниже, в разделе функционала режима программирования.

Средний индикатор «Diagn» сигнализирует о результате диагностики системы. В случае возникновения ошибки он начинает выдавать серии вспышек. Количество вспышек в серии сигнализирует о типе ошибки:

• 1 вспышка — срабатывание устройства чувствительности по току привода M1
• 2 вспышки — срабатывание устройства чувствительности по току привода M2
• 3 вспышки — срабатывание входа «СТОП» во время выполнения маневра
• 4 вспышки — ошибка диагностики фотоэлементов
• 5 вспышек — перегрузка по толку на выходе индикатора «Ворота открыты» или электромеханического замка

Нижний индикатор «Speed» отображает скоростной режим приводов. Если он горит, скорость приводов высокая. Погашенный индикатор соответствует низкой скорости перемещения ворот. Переключается скоростной режим находящейся рядом с индикатором кнопкой P3 «Speed». Во время движения ворот эта кнопка не действует.

Средняя кнопка P2 «Step by Step» при первом включении инициирует режим определения концевых упоров и замера времени прохождения створками всего пути от одного упора до другого и обратно. Повторное нажатие кнопки P2 «Step by Step» в момент выполнения манёвра останавливает его. Нажатие верхней кнопки P1 вообще отменяет режим определения концевых выключателей. Если крайние положения ворот уже определены системой, то кнопка P2 «Step by Step» просто дублирует работу кнопки пульта.

Верхняя кнопка P1 «Alt» меняет функцию кнопки P2 для входа в режим программирования.

Функционал в режиме программирования

Вход в режим программирования осуществляется длительным (более 3 с.) удержанием нажатыми вместе кнопок P1 и P2, пока пять горизонтальных индикаторов L1–L5 быстро не заморгают (само моргание длится около секунды). Загорится индикатор «ОК», сигнализирующий о входе в режим выбора настройки для её программирования. Замечу, что при совместном нажатии кнопка P1 «Alt» должна быть нажата чуть раньше кнопки P2. Выход из режима программирования с сохранением настроек осуществляется так же. Без сохранения изменений выход осуществляется удержанием кнопки P1 дольше 3 с., паузой в минуту или отключением питания.

• P1+P2 дольше 3 с. — вход в режим программирования и выход с сохранением.
• P1 дольше 3 с. — выход из режима программирования без сохранения изменений.

Программированию подлежат 15 настроек (10 функций и 5 параметров). Функции могут иметь только два значения (быть либо включёнными, либо отключёнными), а параметры позволяют выбирать одно из более чем двух значений (из пяти или даже шести). Функции и их состояние, а также параметры отображаются горизонтальными индикаторами L1–L5, но поскольку индикаторов в 3 раза меньше, то функции и параметры разделены на три части по пять штук — две части функций и одна часть параметров.

Выбор нужной функции или параметра осуществляется верхней кнопкой P1 «Alt» (alternate — сменять, но уже не значение кнопки, а текущую функцию или параметр). Переключение между двумя частями функций осуществляется нижней кнопкой P3 и отражается нижним индикатором «Speed», горящим при переключении на вторую часть. Параметры третьей части выбираются индикаторами функций первой части, но для входа в режим просмотра или редактирования значения выбранного параметра применяется длительное (более 3 с.) нажатие кнопки P2 (вход на второй уровень вложенности). При этом индикатор «ОК» с горящего режима переключается на быстромигающий. Выбор значения параметра или состояния функции осуществляется кнопкой P2 «Step by Step». Выход назад, к выбору функции или параметра, осуществляется кнопкой P1.

Управление настройками:

• P1 «Alt» — выбор функции или параметра.
• P2 «Step by Step» — выбор значения параметра или состояния функции

Навигация по разным частям настроек:

• P3 — переключение между первыми двумя частями функций.
• P2 дольше 3 с. — вход на второй уровень вложенности (в режим выбора значения текущего параметра).
• P1 — выход на первый уровень вложенности к выбору функций и параметров.

Текущий параметр или функция отображаются миганием соответствующего горизонтального индикатора. Если мигание равномерное — текущая функция отключена, если мигание имеет очень краткие периоды гашения и длительные периоды свечения — текущая функция включена. Состояние остальных, нетекущих функций, отображается постоянно светящимся или погашенным индикатором. Значение параметров можно увидеть только после входа на второй уровень выбранного параметра (P2 дольше 3 с.).

Всю вышеописанную иерархию меню программирования, работу индикаторов и кнопок можно увидеть на схеме ниже.

Список функций и параметров.

Часть 1:

• Автоматическое закрытие. По умолчанию включено. Если ворота достигли упора на открытие и остановились (остановка не выполнялась кнопкой), то они закроются по истечении заданного количества секунд, настраемого в соответствующем параметре (по умолчанию 20 с.).
• Манёвр не прерывать. По умолчанию отключено. Ещё известна, как работа в кондоминиуме. Во время открытия ворот другие команды не воспринимаются до завершения манёвра.
• Предварительное мигание. По умолчанию отключено. Мигание проблесковой сигнальной лампы начинается за 3 с. до начала выполнения манёвра.
• Закрытие через 4 с. По умолчанию отключено. Ещё известна, как закрытие после срабатывания фотоэлемента. Ворота закрываются не через паузу, указанную для автоматического закрытия, а через 4 с. после освобождения фотоэлемента от препятствия.
• Задержка створки. По умолчанию включена. Ещё известна, как задержка при открытии. Используется для створок, закрывающихся внахлёст. Позволяет при открытии и закрытии задерживать заднюю створку, указанную перемычкой в блоке управления, на указанный в соответствующем параметре процент от общего времени движения створки (по умолчанию 10%). Позволяет избежать заедания створок.

Часть 2:

• Фототест. По умолчанию отключен. Управляет логикой работы клеммы 8 на колодке блока управления. Если подключение фотоэлементов сделано по схеме с фототестом, функция должна быть включена. При отключенной функции клемма 8 работает в режиме ожидания, отключая фотоэлементы и другие подключённые устройства управления воротами, экономя тем самым электроэнергию.
• Электромеханический замок. По умолчанию отключен. Управляет логикой работы клемм 6-7. Если к этим клеммам подключен электромеханический замок, функция должна быть включена. При отключенной функции к клеммам можно подсоединить индикаторную лампу 24 В, 5 Вт (не путать с проблесковой сигнальной лампой на 24 В, 25 Вт).
• Чувствительные края 8,2 кОм. По умолчанию отключены. Ещё известна, как вход «СТОП». Позволяет использовать клемму 12 в режиме поддержки устройств с постоянным сопротивлением 8,2 кОм, таких, как чувствительные края ворот. Если функция отключена, для управления воротами через этот вход можно использовать обычные нормально закрытые контакты.
• Тяжёлые ворота. По умолчанию отключены. Позволяет плавно наращивать скорость в начале манёвра и замедлять её к концу.
• Пропорциональное мигание. По умолчанию отключено. Ещё известна, как разная интенсивность мигания. Позволяет индикаторной лампе 24 В, 5 Вт (не путать с проблесковой сигнальной лампой 24 В, 25 Вт) менять интенсивность мигания пропорционально степени открытия ворот.

Часть 3:

• Время паузы. 5, 10, 20, 40 и 80 с. По умолчанию 20 с. Время до начала автоматического закрытия ворот после их открытия, если они были открыты до упоров. Если ворота были остановлены кнопкой, автоматического закрытия не происходит.
• Дополнительный вход. По умолчанию настроен на открытие одной створки. Другие варианты: открытие обеих створок до половины, только открытие и остановка, только закрытие и остановка, фото 2, отключение входа. При включении режима «фото 2» дополнительный вход вместо нормально открытых контактов кнопок ждёт нормально закрытый контакт фотоэлемента.
• Время обратного хода. 0 с, 0,1 с, 0,7 с, 1,3 с, 2 с. По умолчанию 0,7 с. Ещё известна, как дополнительное время. Время, в течение которого после плотного прижатия ворот к упору на закрытие привод немного ослабляет давление на ворота, чтобы не находиться постоянно под нагрузкой.
• Чувствительность. Уровни 1, 2, 3, 4, 5 и 6. По умолчанию 2. Ещё известна, как чувствительность по току. Чувствительность ворот к препятствиям при выполнении манёвров. Уровень 1 самый чувствительный. При сильной ветровой нагрузке чувствительность надо снижать, увеличивая уровень вплоть до 6.
• Время задержки створки. По умолчанию 10%. Ещё известна как задержка при открытии створки. Процент от общего времени движения створки, на который осуществляется задержка при открытии (если эта функция включена) или закрытии (всегда).

Мои настройки

Поскольку не все настройки по умолчанию нам подошли, я произвёл следующие изменения:

Включил функции:

• Закрытие через 4 с. (чтобы не надо было закрывать самим или ждать 20 с.).
• Фототест (чтобы проверять исправность фотоэлементов перед каждым открытием).
• Тяжёлые ворота (чтобы манёвр был более плавным).

Отключил функции:

• Задержка створки (створки не касаются друг друга, находятся на расстоянии 10 см.).

Изменил параметры:

• Чувствительность: уровень 3 (вместо уровня 2 на случай порывов ветра или сильных морозов и загустевания смазки).

После изменения настроек я сохранил их (P1+P2) и нажал кнопку P2 для автоматического поиска концевых упоров. Ворота начали выполнять манёвр, но при этом один привод начал открывать створку, а другой – закрывать, несмотря на то, что провода были подключены правильно. Пришлось прервать процесс, нажав P1, и поменять полярность проводов на приводе. После смены полярности всё заработало как нужно. Автоматика нашла упоры и закрыла ворота.

Когда информация об упорах содержится в памяти, индикаторы L1–L5 при включении питания мигают не 6 секунд, а 3. Чтобы произвести повторный поиск упоров, необходимо сбросить все настройки к заводским:

• Отключить питание.
• Зажать кнопки P1+P2.
• Включить питание.
• Ровно через 3 с. отпустить кнопки.

Все световые индикаторы должны погаснуть на 1 с. Если этого не произошло, значит вы не угадали со временем удержания кнопок, и действия следует повторить. На форумах часто пишут о том, что трудно попасть в эти 3 с.

На этом я заканчиваю. Статья получилась довольно большой и сложной. Сомневаюсь, что она по времени пребывания на этой странице соберёт много дочитываний до конца и принесёт пользу каналу. Но информация важная, полезная, поэтому пусть будет.

В следующий раз я расскажу о программировании пультов. Подписывайтесь на канал, ставьте лайки, пишите в комментариях. Удачи вам!