В хатха-йоге асаны (позы) находятся на первом месте. Считается, что сначала нужно подготовить тело, сделать его более лёгким и крепким, а потом уже заниматься более серьёзными практиками - пранямой, концентрацией, медитацией. Много внимание уделяется перевёрнутым положениям. Однако, в авторитетных текстах по хатха-йоге, таких как "хатха-йога прадипика" и "гхеранда-самхита" не описываются известные нам саламба сарвангасана, ширшасана, халасана, карна пидасана, ардха врикшасана и другие. Там описываются мудры, а именно - випарита-карани мудра. Интересно отметить, что в некоторых текстах о хатха-йоге, упоминается о том, что перевёрнутые асаны использовались не для физического здоровья, а для того, чтобы направить семя в голову. "Бинду, что готово упасть в йони следует поднимать вверх этой практикой...сохранением бинду побеждается смерть..." Тем не менее, огромное значение перевёрнутые позы имеют и в современной хатха-йоге. Особенно популярны ширшасана (её называют королём всех асан)