Роботизированная рука позволяет людям «дотрагиваться» до предметов и ощущать их на расстоянии.т
Задачи такие как обезвреживание бомб, изучение космического пространства или строительство можно сделать гораздо более безопасным для людей, используя новую роботизированную руку. Все потому, что у нее есть чувство осязания.
В руке используются технологии, разработанные тремя разными компаниями – робототехника от Shadow Robot Company, тактильные датчики от SynTouch и перчатки тактильной обратной связи от HaptX.
Это означает, что, когда оператор направляет руку, чтобы та подняла мяч, он может почувствовать предмет кончиками пальцев в реальном времени.
В одной из демонстраций, проведенной компаниями производителями, оператор из Калифорнии управлял рукой, расположенной в Лондоне. Они заставили руку кормить человека с ложки, напечатать на компьютере фразу «Hello, world!» и даже сыграть партию в Дженгу, что требует крайне деликатных движений.
Сотрудники Shadow Robot Company уверенны, что несмотря на то, что за эти годы было выпущено несколько роботов с имитацией тактильных ощущений, такое применение технология нашла впервые.
«Успешные демонстрации того, как роботы имитировали тактильные ощущения, уже были. Но сейчас впервые это произошло с использованием роботизированной руки» — говорит исполнительный директор компании, Рич Уокер.
«При создании устройств с тактильными датчиками возникает множество сложностей. Например, как добиться высокой точности движений, как правильно передавать приложенную силу и положение руки, как сделать ее более ловкой и обойти кинематические ограничения» — продолжает Уокер.
«Это одна из причин, по которой эти технологии еще не так распространены. Хотя они безусловно существуют.»
Он полагает, что подобные технологии в один прекрасный день позволят использовать роботов с дистанционным управлением для всех видов работ, которые сейчас требуют наличие тактильного контакта.
«Без ощущения прикосновения, выполнять некоторые манипуляции очень сложно,» говорит он. «Например, в ядерной промышленности сотрудники используют роботов для переноса радиоактивных материалов. Без ощущения, что они сами их держат, производить эти действия очень сложно.»
Роботизированные руки, имитирующие тактильный контакт, могут обеспечить безопасность оператора при выполнении таких задач, как обезвреживание бомб, проведение космических исследований и строительства. Это также может помочь защитить «объекты» от людей. Это актуально в таких областях как фармацевтика, где человек является источником потенциального загрязнения.
Shadow Robot Company располагается в Лондоне и Мадриде, в то время как Syntouch и HaptX находятся в Калифорнии. Они были сведены для работы над этим проектом японской авиакомпанией ANA, которая руководит проектами по развитию технологии аватаров.
Среди других роботизированных рук стоит отметить проект BionicSoftHand от Festo. BionicSoftHand от Festo. Пневматическая рука робота с искусственным интеллектом, способная к самообучению.
Было интересно? Поставьте лайк👍 и подпишитесь.