Существенные изменения в системе воинских званий произошли в самом конце 17-го века в ходе петровских реформ: введен новый Воинский устав, автором которого был австрийский генерал на русской службе А. А. Вейде. Появились первые отличия офицеров – им был положен горжет – специальный нагрудный знак, трехцветный шарф с серебряными и золотыми кистями и шпага с вызолоченным эфесом. Знак имел форму полумесяца с государственным гербом в центре, надевался под воротник, прикреплялся шнурками к эполетам и пуговицам.
С развитием флота создавались флотские звания, которые неоднократно пересматривались вплоть до принятия первого морского устава. Строительство первых крупных кораблей вызвало появление звания капитан - командора и повышения статуса квалифицированных матросов, которые получили статус, равный армейским ефрейторам (официально появившимся позже). С ростом числа кораблей различных типов, особенно множества мелких парусно-гребных, потребовалось разделить единое звание капитана по рангам. Для кандидатов на занятие капитанской вакансии ввели звание капитан-лейтенанта.
Введение Табели о рангах в 1722 году устанавливало взаимно однозначное соответствие воинских званий, некоторых военных и статских должностей, классных чинов статской службы и придворных званий. На протяжении почти двух столетий Табель неоднократно пересматривалась, но звания использовались вплоть до 1917 года. После февральских событий были упразднены придворные чины и звания, а после Октябрьской революции 1917 года воинские звания были отменены. Однако когда Рабоче-Крестьянская Красная Армия начала создаваться, в силу необходимости, сначала неофициально появляются наименовании « краском» – красный командир, « командарм» – командующий армией, « комбриг» – командир бригады и т. п. Только в 1935 году в РККА устанавливаются для всех военнослужащих персональные воинские звания. Теперь их получили даже рядовой и младший командный состав. В начале 1940 года в Красной Армии появляются генеральские звания. Комбриг стал именоваться генерал-майором, комдив и комкор – генерал-лейтенантом. Позже вводится звание подполковник и меняются наименования младшего командного состава: появляются ефрейтор, младший и старший сержанты.
Во время Великой Отечественной войны продолжился процесс унификации званий. В январе 1943 года вводятся погоны, звание «красноармеец» заменяется на звание «рядовой»; официально вводится слово «офицер»; звание «капитан» перемещается в категорию младших офицеров.
С февраля 1946 года название «Красная армия» меняется на название «Советская армия». Осенью 1972 года в систему добавилась категория прапорщиков и мичманов, которая заняла промежуточное положение между сержантским и офицерским составом. Позже она была упразднена, но не во всех силовых структурах. На сегодняшний день система воинских званий, принятая во время Великой Отечественной войны, практически не изменилась и продолжает существовать поныне.