Дифференциал автомобиля делает возможным вращение ведущих колёс с разной скоростью при движении по криволинейной траектории, когда одно из них (имеющее больший радиус траектории) проходит большее расстояние, чем второе, расположенное на той же оси. Если трансмиссию не оснастить узлом, который бы позволил это обеспечить, то управление машиной стало бы проблематичным: Повышенное сопротивление качению «внутреннего» колеса, если его механическая связь с трансмиссией будет излишне жёсткой, вызвало бы вдобавок перегрузку приводных валов, деталей коробки передач и муфты сцепления. Рисунок наглядно демонстрирует схематическое устройство дифференциала, конструктивно объединённого с шестернями главной передачи 1 и 2: На водиле 3 (или в коробке дифференциала) закреплены сателлиты 4, которые находятся в зацеплении с шестернями 5, соединёнными шлицами с полуосями, и могут свободно вращаться. Во время движения по прямой колёса автомобиля вращаются с одинаковыми скоростями. В этом случае сателлиты,