Сто лет прошло после Куликовской битвы. Изменилось русское войско, появились пушки, ручное огнестрельное оружие — пищали. Главной силой в русском войске была «ковапая рать» — хорошо вооруженная конница, в походах ее поддерживала «судовая рать» — пешее войско, которое к месту битвы доставляли на лодках.
Летом 1480 года московский князь Иван ||| узнал, что на Русь ведет свои войска ордынский хан Ахмат.
Ко времени княжения Ивана ||| Русь тоже изменилась — все княжества объединились вокруг Москвы. Московский князь был теперь главным среди всех русских князей, великим князем.
Иван ||| повел войско навстречу Ахмату. Летопись говорит, что в русском войске было 180 тысяч человек.
Недалеко от Калуги протекает неширокая река Угра. Русское войско заняло броды (места, где реку мог перейти пеший или конный воин), и все попытки хана Ахмата перейти реку заканчивались неудачей.
Началось знаменитое «стояние на Угре». Русские и монгольские войска встали друг против друга на противоположных берегах реки, и никто не решался первым начать наступление. Так продолжалось до октября.
Дело шло к зиме, и монголы решили поторопить события. Летопись рассказывает: «Татары начали стрелять наших... наши начали стрелять из луков и из пищалей н многих татар побили...»
Пришли морозы. Татары страдали от холода и голода, начали гибнуть кони. А у русского войска на родной земле был надежный тыл, запасы продовольствия и фу. ража (корма для коней). Князь Иван убедился, что монголы через Угру не пойдут и решил отвести свое войско на зимние квартиры к Боровску.
«Отступили сыновья русские от берега, тогда татары, страхом одержимые, побежали, решив, что если берег отдает им Русь, то значит хочет с ними биться!» — записал летописец. Так ушли татары с русской земли.
Этот день — 11 ноября 1480 года — принято считать днем освобождения Руси от монголо-татарского ига.