Постоянные бои на Дунае и Рейне закалили войска Константина, его легионы были едва ли не лучшими, которые были в распоряжении империи. Помимо большого опыта боёв, войска Константина отличались ещё и тем, что в их составе были т.н. ауксилии — лёгкая пехота, набираемая из германцев, кельтов и скандинавов. Эти подразделения имели высокую боевую эффективность, и в течении всего IV века количество ауксилий возросло до того, что они стали основой позднеримской пехоты.
Начиная с того же 306 года начинается очередная гражданская война в Риме. Максенций, сын Максимиана, захватил власть в Риме и быстро устранил Флавия Севера, который был им же посажен в Италию на совместное правление. Галерий, сидевший на востоке империи и ко всему прочему очень не любивший Максенция, совершил поход против него с целью свергнуть узурпатора, но потерпел поражение от Максенция, крепко засевшего в Риме и на тот момент не настроившего против себя значительного количества горожан.
Успехи сына вернули в политику Максимиана, который годом ранее отказался от престола в пользу своего сына. В 310 году Максимиан организовал поход против Константина, с целью присоединения Галлии и устранения опасного и всё более популярного в глазах римских граждан конкурента, однако он потерпел разгромное поражение и покончил жизнь самоубийством. Для Максенция это было тяжёлым ударом во всех отношениях, и он начал готовиться к новому походу с целью взять реванш, однако Константин его опередил, быстро перейдя Альпы и разгромив по отдельности его сторонников в северной Италии. Более опытная армия будущего императора стала ко всему прочему и предельно мотивированной, чего нельзя сказать о войсках узурпатора.
Стоит отметить, что правление Максенция в Риме хоть и сопровождалось развратом, казнокрадством, преследованиями по первому подозрению, что настроило горожан Рима против него, но так же были и некоторые положительные стороны. Например, самая большая базилика Римского Форума была заложена именно им, для подчеркивания своего могущества.
Отсиживаться за стенами Вечного города можно было бы бесконечно, до тех пор, пока горожане готовы терпеть. Однако нарастающее давление римской толпы заставила Максенция идти навстречу Константину и побеждать. Всё-таки полумиллионный город в случае восстания было не удержать. И здесь начинается самое интересное — все мосты, ведущие в Рим с севера Италии, были разрушены Максенцием из расчёта, что ему удастся просто отсидеться в Вечном Городе, имея огромные запасы продовольствия и надёжнейшие укрепления. Поэтому пришлось строить понтонные мосты из лодок для переправы армии на другой берег реки Тибр.
Это и сыграло роковую роль для Максенция и его армии, которая и без того была деморализована и не хотела воевать. Ему не удалось даже полностью переправить свою армию, когда его кавалерия на левом фланге его построений была разбита и обращена в бегство. Такое развитие событий привело к повальному бегству значительной части пехоты, что в свою очередь привело к большим потерям на переправе. В ходе этой части сражения погиб и сам Максенций, его тело было найдено тем же днём войсками Константина, а днём позже его голова красовалась перед жителями города. Последними пали преторианцы — гвардия, подчиняющаяся лично императору, была обречена быть полностью перебитой под ударами кавалерии и пехоты, и впоследствии Константин распустил это подразделение. И хотя до установления полной и безоговорочной власти во всей империи пройдёт ещё порядка 12 лет, Западная Римская Империя была объединена.