После того, как Делагарди присоединился к войску Д. Шуйского, тот принял решение выступать на врага. Первой задачей русских было снятие осады с Царева-Займища. Объединившись, русские силы могли бы полностью уничтожить Жолкевского уже за счет одной своей численности. Поляки вовремя были проинформированы об этом. Вдруг, пока мы стояли без дела, передались нам два немца из иноземного войска… Они приехали в обоз и сообщили, что на подмогу войску в острожке идут московские и иноземные силы. Поведали, что сегодня это войско двинулось от Можайска, и сегодня же будет ночевать под Клушиным, а Клушин был от нас в пяти милях (Н. Мархоцкий. История Московской войны). Армия двинулась не по Смоленской дороге, а по обходной, что бы нанести противнику удар с северного направления. Так как у Жолкевского в распоряжении была только кавалерия (тысяча человек пехоты и два орудия (фальконеты), которые поляки взяли с собой безнадежно отстали), то еще до рассвета ему удалось подойти к русским позициям. Числ