Синеварка или кофе-чае наливалка.
Всё началось зимой 2013 года. Тогда трудясь в своём фотосалоне в свободное от заказов время занимался изучением микроконтроллеров. Как говорится, лучше поздно чем никогда. На тот момент я не знал, а может и отсутствовали программаторы типа UsbAsp, так уж весь процесс отладки затруднял программатор Jonis Prog и программа PonyProg2000.
Прошивку писал и одновременно изучал в Bascom AVR 2.0.5. Задача была следующей: "Сделать простое устройство, которое нальёт кофе или чай, насыпет туда сахара и нальёт воды, а так-же сама себе подольёт воды и всегда будет держать всё на готове.
Начал всё с подготовки рабочего места, нужно же было как-то и где-то реализовываться, да и фотосалон мой был по соседству с обувной мастерской, а там фен, наждак и многое другое ))).
Первая деталь был нагреватель. В попытках сделать его из банки я лично запорол десяток банок, перепробовав наверно все дедовские методы в Интернет по созданию отверстия в стекле, а после плюнул и пошел в стекольную мастерскую.
Второй проблемой стали ёмкости и дозаторы, особенно дозаторы чая и сахарного песка.
Что я только не пробовал, ветки чая закусывало, сахар тоже закусывало.
Потратив изрядно время, неделю в целом, я резко отказался от такой конструкции и сделал всё намного проще. И да, я не покупал моторчики или чего-то ещё, а собирал из того что было под рукой и почти все детали были из хлама, будь то обрезки орг.стекла (халявные из стекольной мастерской) или моторчики из приводов CD-DVD. Когда понял, что без покупок всё-же никак, я начал немного тратиться, особенно с провальным вторым механизмом дозатора:
и медленной помпы, кстати, будет ещё статья как собрал на работе автоматическую мыльницу из этой помпы (из принтера Epson) , но она для набора воды не подходила:
Свёрла и шайбы я всё-же я купил )))) Как и помпу с бочком тоже и датчик уровня жидкости тоже, это и были основные затраты. Вот такой дозатор показал себя очень надёжно:
Схема конечно не актуальная, но примерно всё это выглядело уже так:
В начале первым этапом надо было убедиться в надежности банки, чтоб не лопнула и всё такое. Вторым делом надо было оцифровать термопару и третьим сам кран. Этот начальный процесс заснял на видео, в котором хоть и не охотно, но помогала моя жена, по этому и музыка подобающая )))
Меню делал так, чтоб три любых нажатия запускали этот агрегат:
Конструкция, как и провода уже многих пугали:
Во второй стадии отлаживал механизмы дозирования:
Собственно почему "Синеварка"? Её так назвали друзья, так как когда она нагревала воду, банка светилась синим цветом:
А когда была готова, подсветка становилась зелёной:
И в завершении устройство обладало рядом функционала, был запрет на наливание сырой и не докипяченной воды, были опции охлаждения кипяченной. "Синеварка" пополняла банку автоматически из резервуара в низу. Сервомотор на кране сдох и пришлось ставить более надёжный мотор. Поплавок - определяющий расход воды - эх... были бы тогда тензодатчики ))))
Конечное видео:
На всё с нуля ушло 1 месяц, за месяц учился и программировать и искать решения и в целом всё с нуля. К сожалению в помещении случился потоп, лопнул шланг горячей воды, а она была на уровне воды.
Восстанавливать не стал, зато три видео этого монстра осталось и может кого вдохновят на подобные шаги!!! Всем удачи! Пока!