Acura RDX является первым компактным роскошным кроссовером Acura, в сравнении с MDX как кроссовером начального уровня Acura, поскольку MDX вырос в размерах и цене. Изначально RDX был построен на той же платформе, которую Honda использует для своих пассажирских автомобилей Civic и CR-V; однако, начиная с третьего поколения, Acura RDX построен на своей собственной платформе.
Первое поколение RDX работает на бензиновых двигателях с турбонаддувом; в то время это было необычно среди автомобилей Honda. Двигатель 2.3-litre straight-4 k23a1 имеет конструкцию all - aluminum, головку i-VTEC, и двойные валы баланса . Это был также один из единственных четырехцилиндровых внедорожников класса lux своего поколения. Регулируемый турбонагнетатель Honda уменьшает запаздывание turbo, используя клапан для сужения выхлопного канала при низких оборотах в минуту. Двигатель также оснащен верхним интеркулером, который получает воздух из решетки радиатора, направленный под капот. Двигатель Acura RDX расклассифицирован на 240 bhp (179.0 kW; 243.3 PS) на 6.000 rpm с пиком вращающего момента 260 ft lbf (350 N m) на 4.500 rpm. По оценкам Агентства США по охране окружающей среды (EPA) пробег топлива составляет 19 mpg-US (12 L / 100 km; 23 mpg-imp) город и 23 mpg - US (10 L/100 km; 28 mpg ‑imp ) шоссе мили за галлон . Стиль вождения и рельеф местности играет важную роль в экономии топлива этого автомобиля. Движение в гору, частые изменения полосы и внезапные ускорения могут увеличить использование turbo для увеличения крутящего момента в системе SH-AWD и, таким образом, вызвать гораздо более высокий расход топлива. Новые более свежие оценки пробега EPA по состоянию на февраль 2007 года 17 mpg - US (14 L/100 km; 20 mpg ‑imp ) город и 22 mpg ‑US (11 L/100 km; 26 mpg ‑imp ) шоссе. Необходимое топливо-неэтилированный октановый бензин premium 91.
RDX имеет 5 кожаных посадочных мест , moonroof , автоматический контроль климата. RDX 7-speaker аудио система - CD-чейнджер, который способен проигрывать стандартные аудио компакт диски, и диски записанные либо с MP3 или WMA файлами, он также проигрывает DVD-A тип компакт-дисков. Звуковая система RDX дополнительно включает в себя XM спутниковое радио с бесплатной 3-месячной подпиской.
Сборка включает в себя навигационную систему Acura, в комплекте с камерой заднего вида, XM Nav-Traffic Real-time Traffic monitoring и Zagat restaurant reviews.
RDX поставляется в стандартной комплектации с шестью подушками безопасности: двойные передние подушки безопасности, передние боковые подушки безопасности так же двойные подушки безопасности по бокам сзади. Передние подушки безопасности используют двухступенчатую технологию, которая может регулировать время и скорость развертывания каждой подушки безопасности исходя из степени удара и использования ремня безопасности переднего пассажира или водителя. Если датчики видят переднего пассажира слишком маленьким (меньше 65 фунтов, 29 кг),спереди подушка безопасности сконструирована таким образом, чтобы не развертываться. В случае слишком сильного удара с боку или опрокидывания, боковая подушка безопасности с боковым занавесом развертывается сверху дверных рам пострадавшей стороны, при этом работает как для передних, так и для задних пассажиров с этой стороны.
Передние сиденья оснащены активными подголовниками, а их ремни безопасности имеют ограничители силы и преднатяжители. В ноябре 2006 года RDX был утвержден Национальной администрацией безопасности дорожного движения США.
В стандартную комплектацию Acura RDX входит пятиступенчатая автоматическая коробка передач с возможностью последовательного ручного переключения передач Acura SportShift, активируемая при помощи весел, имеющихся на рулевом колесе.