Внешний вид, а в особенности хваткий хвост кинкажу делает его схожим с обезьяной. Но на этом схожесть и заканчивается, а зверек принадлежит енотовым, имея в близком родстве енота полоскуна. Мягкая шерстка и хваткий длинный хвост, главные отличия, как видно на фото кинкажу, от своих енотовых собратьев. Тело хищника зачастую его короче, который выступает в роли пятой точки опоры при лазании по деревьям. Животное кинкажу, так изредка говорят о зверьке, но это утверждение неверно, относится к енотовым. Изредка он нежится на ветвях под лучами теплого солнца. С наступлением вечера, потянувшись, хищник отправляется на охоту. Несмотря на свою медлительность, это весьма ловкий трюкач. Его пятая точка опоры постоянно обвивает ветви, за исключением смены деревьев или ярусов, увеличивая равновесие животного. Цветочный медведь кинкажу Кинкажу держась лишь пятой конечностью, отправляет пищу прямо себе в рот. Основной рацион хищника существенно отличается от питания остальных представителей семей