Проектирование сверхтяжёлой ракеты началась в России в середине 2012 года. Её целью должно стать осуществление полётов к Луне и Марсу, а также вывод космических станций на околоземную орбиту.
Трёхступенчатая ракета массой почти 3 тысячи тонн сможет доставить на низкую орбиту до 120 тонн груза. В её первой ступени будет использовано шесть ускорителей с разрабатываемыми в данный момент двигателями «РД-171МВ». Вторая ступень будет представлена уже созданным двигателем РД-0124. Двигатель для третьей ступени также находится в стадии проектирования. Также ракета будет оснащена тяжёлым разгонным блоком КВТК. Топливо и окислитель двух первых ступеней — керосин и кислород, а третьей ступени и разгонного блока — водород и кислород.
С 2026 года на космодроме Восточный начнётся возведение необходимой инфраструктуры: стендов для испытаний и монтажных корпусов. Создание «Енисея» планируется в три этапа. На первом будет построена испытательная ракета «Энергия-3». Вместо шести ускорителей, на её первой ступени будет стоять три.
Кроме этого, в роли разгонного блока будет использоваться «ДМ». При собственной массе в 1500 тонн ракете будет под силу вывести на орбиту 50 тонн полезной нагрузки. Первый запуск запланирован на 2027 год. Именно она выведет на орбиту российский лунный корабль «Федерация».
Следующим этапом станет ракета «Энергия-5.1». Её масса будет близка к итоговой. Ракета, способная к выводу на орбиту до 88 тонн груза, будет запущена в 2028 году. Завершающим этапом станет «Енисей-5» — итоговый вариант, который в случае успеха заступит на серийное производство. Первый запуск ракеты состоится не ранее 2032 года.
Пуски ракет «Енисей» должны проводиться раз в пол года. Стоимость разработки, обустройства инфраструктуры космодрома «Восточный» и постройки первого экземпляра составит не менее 25 миллиардов долларов.