Мне кажется, у тебя неверный подход: зацикленность на одном и том же мало когда приносит результат. Возможно, "мнимая" сторона сущего есть то, в чем ты найдешь опору и спасение. Пока ты лежишь, давай вспомним былое. Окружность и оси координат нам помогут нащупать почву и источник всех проблем. А теперь обратимся к твоим любимым углам, которые привели тебя сюда. Разве такой путь единственный, который приводит к поворотам. Я дарую тебе новое заклятье, оно называется кватернион Оно решит твои проблемы, только откажись от углов и прими безграничное могущество операций умножения. Синусы, косинусы только сковывали себя своей мнимой простотой. Познай, что такое кватернион: Прими Кватернионы и будь свободен во вращении, мой друг!