В апреле 2006 года Acura представила концепцию Acura MD-X 2007 во время Нью-Йоркского международного автопоказа , показав общественности изменения во внешнем стиле предстоящего полностью переработанного MDX (Обзор первого поколения читать ТУТ). MDX второго поколения был выпущен 17 октября 2006 года в США Корпус модели второго поколения имеет более широкую дорожку и более длинную колесную базу, чем предыдущий MDX, но видимость сзади ухудшилась по сравнению с предыдущим поколением. Переработанный блок-корпус Acura MDX был спроектирован с использованием усовершенствованной конструкции кузова Honda Compatibility Engineering (ACE), предназначенной для энергопоглощения от столкновения. Подвеска была настроена на гоночной трассе Нюрбургринг в Германии. Двигатель был модернизирован до 3,7-литрового V6, настроенного на 300 л. с. (224 кВт) при 6000 об / мин и 270 фунтов (366 Н) крутящего момента при 5000 об / мин. Он ускоряется от 0-60 миль в час за 6,5 секунд и, по оценкам EPA, потребляет 16