О необъяснимых воздушных наблюдениях сообщалось на протяжении всей истории. Некоторые из них , несомненно, были астрономическими по своей природе: кометы, яркие метеоры, одна или несколько из пяти планет, которые можно легко увидеть невооруженным глазом, планетарные союзы или атмосферные оптические явления, такие как пархелия и линзовидные облака . Примером может служить комета Галлея, впервые записанная китайскими астрономами в 240 г. до н. э. и, возможно, уже в 467 г. до н. э. Такие наблюдения на протяжении всей истории часто рассматривались как сверхъестественные знамения, ангелы или другие религиозные приметы. Некоторые современные исследователи НЛО заметили сходство между некоторыми религиозными символами в средневековых картинах и отчетах об НЛО, хотя канонический и символический характер таких изображений задокументирован искусствоведами, которые помещают на такие изображения более традиционные религиозные интерпретации.