На дворе 1986 год. В Форте - Беннинг, высшей пехотной школой издаётся документ SAS-2000 (Small Arms System 2000). Основная тема этого документа заключалась в эволюции штурмовых винтовок. Там посчитали, что всё имеющиеся уже старьё, развитие стрелкового оружия остановилось и это надо исправить. В общем, идея основывалась на парочке нюансов: 1) Противник, который использует средства индивидуальной защиты 2) Огромная разница между мимо пролетевшей пули на близком расстоянии без вреда и разорвавшегося Осколочно Фугасного (ОФ) снаряда в метре от противника. Решением они выдвинули систему OICW (Objective Individual Combat Weapon — объективное индивидуальное боевое оружие). 1989 год. к SAS-2000 подоспевает помощь в виде US Army TRADOC (Training & Doctrine) - Центр разработки тренировочных программ и доктрин Армии США, под названием SAMP "Генеральный (Основной) план стрелкового оружия". Это исследование предусматривало разработку OICW (объективного индивидуального боевого оружия), оружи