В первом же боевом походе в 1961 году произошла авария реактора. Восемь человек погибли, получив мощное облучение, при создании второго контура охлаждения быстро разрушающегося реактора. Остальные члены экипажа получили меньшие дозы облучения и проходили лечение с пересадкой костного мозга. Лодка была отбуксирована на базу и после замены реактора, снова спущена на воду.
В 1969 году К-19 столкнулась с американской подлодкой, получила повреждения, но смогла самостоятельно вернуться на базу.
В 1972 году в открытом море на лодке произошел пожар, погибло тридцать моряков.
В 1990 году К-19 выведена из боевого состава. В 2003 году лодка была отправлена на утилизацию, несмотря на просьбы о превращении лодки в музей. Долгое время ограждение рубки лежало напротив проходной СРЗ «Нерпа», пока его не выкупил Владимир Романов, когда-то служивший на лодке старшим матросом. Он установил рубку на берегу Пяловского водохранилища недалеко от Мытищ в Московской области и обустроил мемориал, ко