Немного вспомним о жертвах неизвестности. Неизвестность пугает отсутствием информации. Чтобы получить информацию, нужно оглядеться вокруг. А значит нужно вращение, по другому никак...
Обнаружить себя в неизвестном месте: событие не очень приятное. Едва слышимый звук непонятного происхождения не добавит ничего хорошего.
Правильные действия в таком случае: максимально быстро подняться и оглядеться в поисках опасного для тебя и твоего здоровья.
Но что если твои ноги увязли в центре то ли от страха, сковывающего движения, то ли от неуверенности в собственных силах. А нечто странное и таинственное постоянно ускользает из поля зрения, пользуясь таким шикарным положением дел. Ты же раз за разом возвращаешься к начальной точке отсчета перед собой, боясь сдвинуть на сантиметр ногу.
Так ли удобен и надежен такой способ, когда что-то постоянно ускользает от тебя, пользуясь пространством за пределами твоей точке отсчета.
Ведь грамотней попасть от точки А в точку В, сначала вернувшись в точку отсчета, а потом от нее переместившись на сумму углов альфа и бетта. Или нет?
Но углы Эйлера именно это и предполагают. А у нас есть варианты?