В начале 1938 года для Военного министерства Великобритании объявило фирме «Vickers-Armstrong Ltd.» принять участие в разработке пехотного танка для армии, либо принять участие в производстве готового изделия. Сама фирма уже была известна своими разработками в области бронетехники, в середине 30-х этой фирмой была сконструирована «Матильда 1», «Mark I» и «Mark II». Конструкторам досталась тяжелая задача совместить в новом пехотном танке хорошее бронирование и попутно использовать уже имеющиеся разработки шасси действующих крейсерских танков. Серийное производство новинки началось в середине 1940 года. Первые танки оснащались карбюраторными двигателями, повсеместно их затем заменили на дизельные модификации танка. Было всего около 11 модификаций, отличались они в основном внешними признаками, мощностью и типом двигателя. Самая последняя модификация имела массу 18 тонн, экипаж из 3 человек, толщиной брони: лоб - 60 мм., борта – 43 мм., корма - 60 мм., пушка – 75 мм, спаренная с пулеметом