Многие знают как собираются печатные платы. Многие знают про SMD установщики. Но каким образом установщики так быстро умудряются устанавливать компоненты и что им для этого нужно. В этом видео речь пойдёт о Питателях, в которые установлены катушки с компонентами и не только катушки.
Друзья, питателей существует несколько разных типов.
а) Вибрационные. Принцип его работы основан на вибрации. Все видели микросхемы в пеналах(tube)? Вот так они выглядят. Теперь не говорите, что не видели)) Такой пенал устанавливается в вибропитатель, заглушка с одной стороны естественно снимается и компонент за счёт вибрации сползает в ложе, откуда его забирает установщик. На один вибропитатель можно установить несколько пеналов и у каждого будет свой адрес в установщике.
б) Пневматические питатели - фидеры. Это самые распространенные питатели, в которые устанавливаются катушки с компонентами(Tape&reel). Катушка с компонентами устанавливается в фидер, начало протягивается в зону захвата, а защитная пленка по своему каналу возвращается вниз питателя.
Основное отличие в питателях - это ширина катушек, которые в них устанавливаются, так как под каждый типоразмер SMD компонента, а их, как мы знаем, достаточно, нужен свой питатель. То есть если у вас на плате 10 разных номиналов 0402, то и питателей нужно тоже 10. Если у вас к тому же стоят 4 разных номинала 1206 на той же плате, то плюс к тем ещё 4 фидера с большей шириной... и так далее.
в Паллеты (tray). Большие пластиковые паллеты с компонентами. Такие паллеты также устанавливаются в установщик, но в отдельном месте, их тоже может быть несколько и для них даже существует отдельный tray feeder - машина, которая хранит в себе несколько таких паллет и меняет их в установщике в зависимости от необходимости.
Установка компонентов.
Каким бы не был компонент, установщик не всегда берет его идеально ровно, чтобы сразу установить. Поэтому прежде чем его установить, компонент пролетает над камерами, видели красные вспышки? - это подсветка для камер, которые показывают установщику как взят компонент. Далее, если не совпадает центр компонента и не соответствует угол взятого компонента, то установщик на лету вносит корректировки - доворачивает компонент и смещает центровку таким образом, чтобы компонент встал на своё место именно так, как указано в настройках текущей программы.
Адреса питателей.
Прежде чем начать работу, необходимо настроить установщик под конкретную плату. Что это значит? Куда бы вы не установили питатели, у каждого есть свой адрес. К каждому такому адресу необходимо присвоить питатель с установленным в него конкретным компонентом.
Высоты компонентов.
Установщик же в свою очередь смотрит в свою базу с компонентами и определяет размеры компонента в питателе и его высоту, чтобы при монтаже учитывать это. Также установщику необходимо помнить все высоты компонентов на плате, чтобы при монтаже не снести уже установленные на плату компоненты.
Друзья, для полного понимания картины вы можете просмотреть данное видео по этой же тематике, снятое автором данном статьи.