Крылатые гусары в Польше, появились с тысяча пятисотого года и просуществовали именно как упорядоченное воинское формирование включительно до тысяча семьсот пятьдесят пятого года. Первоначально они назывались "рацами" и ни как не походили на тех гусар, с которыми их сейчас сравнивают. Они были легкой конницей, вооружены пиками, помимо кольчуг и шлемов имели еще и щиты, либо вообще не пользовались средствами для защиты. Если в сражении пика ломалась, они вооружались палашом, топором, саблей или кончаром. Так же они имели пистоли и луки, выстрелами из которых наносили дополнительный урон войскам противника.
После реформ в армии Польши Стефана Батория, которые начались в тысяча пятьсот семьдесят седьмом году, крылатые гусары стали основной конницей используемой в боях. Они в массовом порядке стали одевать латы и избавляться от щитов. Их боевое облачение дополнилось разноцветными накидками или шкурами опасных диких зверей - тигров, львов, леопардов и т.д. Из гусар создавались роты которые позднее стали называться хоругвями, которые делились на "почеты" (отряды).
Боевой конь стоил очень больших денег, от двухсот до полутора тысяч дукатов, т.е. 8,9 - 66,8 килограмм серебра. За такие баснословные деньги можно было купить 1031 мушкет либо 22 легкие пушки. Плата у гусар составляла 0,2 - 0,4 килограмма серебром ежеквартально.
Во время службы от гусар требовались особые навыки, среди которых было отличное управление конем и способность управляться с самой большой в истории всех войн пикой длинной доходившей до 6,2 метров. Мощь удара подобной пики была столь огромна, что пробивала на вылет как деревянные щиты, так и прочные латы. Помимо этого, при помощи цветных флажков крепившихся к концу пики, гусары пугали лошадей врага, внося раздрай в ряды противника. Пика, являясь одноразовым оружием, стоила баснословно дорого - девять золотых. За бой гусар мог сломать и заменить несколько штук.
Среди некоторых исследователей есть мнение, что крылья гусары носили только на парадах. Но это не так - есть огромное количество источников, в которых описывается применение крыльев в боях.
В 1575 году посол Венеции Иероним Лиромано описал свои впечатления так : "В бою они применяют всевозможные хитрости, чтобы казаться как можно многочисленней и тем самым запугать врага, украшаясь и украшая своих коней в орлиные перья и крылья, а также в леопардовые и медвежьи шкуры..."
Иногда можно услышать мнения, что крылья использовались для защиты от ударов палаша, а так же от татарских арканов. Так же крылья не всегда находились за спиной, были они прикреплены и на щитах, и на шишаках, и на седлах коней. Крылья не всегда были парными, очень часто использовалось только одно крыло.