Это древние и наиболее авторитетные трактаты, в которых изложена суть и философия йоги. Они написаны, как правило, короткими емкими фразами называющимися шлоками или сутрами. Вот перечень основных и наиболее значимых текстов.
1. Йога сутры Патанджали. Датирован в промежутке II века до н.э. - II век н.э. Считается одним из древнейших и авторитетнейших текстов как в среде практиков йоги, так и в среде ученых востоковедов. Именно здесь впервые изложена восьми-ступенчатая лестница йоги (аштанга йога). Читать и особенно воспринимать такой текст самостоятельно крайне сложно, поэтому здесь будет опубликовано сразу несколько вариантов переводов и комментариев на них.
2. Хатха Йога Прадипика. Это название может быть переведено как «Прояснение хатха-йоги». Термин Прадипика, однако, означает в действительности «самоосвещающий» или «то, что освещает». Этот текст, предположительно датируется XV веком. Автором считается Свами Сватмарама, последователь Свами Горакши. Является древнейшим уцелевшим