Теория относительности запрещает полёты с нормальной скоростью. Почему?--Из трусости и вредности. Никаких реальных ограничений движения нет. Пробовать активный разгон может любой желающий. Соленоидные двигатели достаточны. Аккумуляторы усиливаются по слою от прогиба. Телескопический компенсатор ускорения даёт возможность использовать хрупкие( для 1-3g) компоненты. Торцевые камеры, навигационную и электронику спускаемых зондов можно взять из готовых и дешёвых. Приёмные блоки колец компенсатора просты и усилены. Подзарядочное устройство гравитационного типа. работает при каждом сближении с планетой или галактикой. Двух проходов достаточно для полной зарядки аккумулятора. Пора честно признать, что нищий страх Эйнштейна перед реальностью ничтожен.