В конце второй мировой войны в 1945 году советской армией были захвачены некоторое количество немецких ваффентрегеров. Это легкобронированные самоходные противотанковые пушки. Основная концепция этого орудия заключается в возможности вести огонь с закрытых позиций. Используя данные при изучении этих самоходок ОКБ-3 под руководством Л.И. Горлицкого подготовила два проекта для новой артиллерии.
Разработка «Объекта 105» / СУ-100П была завершена в начале 1949 года и вскоре началась сборка прототипа. Параллельно с первым проектом, со 100-мм пушкой, был построен еще один прототип, несущий более серьёзное орудие Су-152Г.
В СУ-100П используется башня открытого типа. Корпус был сварен из однородной брони и разделен на 3 отсека: силовой отсек, в котором находятся трансмиссия и двигатель, водительский отсек и боевой отсек. Башня имела вращение -77,5..+77,5 градуса влево или вправо, а максимальный угол возвышения составлял от -5 до +37 градусов. Броня могла противостоять лишь выстрелам из стрелкового оружия и повреждениям от осколков. Благодаря специально разработанному шасси и облегченному корпусу машина была черезвычайно манёвренна, для своего времени.
Всего было выпущено 16 машин СУ-100П.
